Na ostrom výbežku Súľovských skál sa nachádza „skalné hniezdo“ Hričovský hrad. Bol postavený po tatárskom vpáde. Jeho staviteľom bol pravdepodobne Tolus, ktorý ho užíval tak medzi rokmi 1254 - 1265. Hrad mal viacerých majiteľov - Balašovci, Matúš Čák, Ctibor zo Ctiboríc, medziiným i Zápoľskovcov, Podmanickovcov (hrad dobyli a prevádzkovali v ňom falšovateľskú dielňu mincí) a Thurzovcov. Po nich sa hrad v roku 1558 dostal do rúk Anny Likarky. Už v roku 1563 však celý majetok odkúpil František Thurzo, ktorého potomkovia vlastnili hrad až do jeho zániku v 17. storočí. Za Juraja Turzu v roku 1605 bočkayovskí hajdúsi spustošili obce niekdajšieho hričovského panstva, aj nedostatočne strážený hrad. Medirytina z roku 1686 prezrádza, že hrad stojaci na stále nezalesnenom vŕšku, bol ešte v pomerne zachovalom stave. V roku 1621 sa vykonali posledné väčšie úpravy. Koncom 17. storočia ho poškodil blesk a odvtedy pustne.

Chamtivý Thurzo mal zálusk na získanie Hričovského hradu. Preto sa oženil s jeho majiteľkou - omnoho staršou vdovou. A keďže sa mu nejednalo o lásku, ale o majetky, dal ju vrhnúť do hradnej temnice a prehlásil, že je pomätená. Služobníctvo však čoskoro zistilo pravdu, ktorá sa rýchlo rozniesla po okolí. Ale Thurzo ženu väznil a týral ďalej a ľudia začali od neho utekať. Raz večer počas búrky zaklopal na hradnú bránu chudobný mních a prišiel ho požiadať, aby prepustil väznenú hradnú pani. Thurzo sa rozzúril a dal ho vyhodiť. Mních v búrke vyšiel na skalu pred bránou, odkiaľ kričal do celého sveta, že Thurzo je vrah. A tak tam aj skamenel. Nasledujúcu noc však ožil a znova kričal na hradného pána, potom skamenel opäť. Darmo dal hradný pán skameneného mnícha rozbiť, na ďalšiu noc tam bol znova a všetko sa opakovalo. Nakoniec z toho hradný pán zošalel a utiekol z Hričova. Bolo však už neskoro, hradná pani medzitým zomrela. Búrka ktorá následne prišla, podpálila hrad a ten zhorel. Tieto udalosti dodnes pripomína iba jej plačlivý duch blúdiaci po hradných zrúcaninách, ako aj skala skameneného mnícha, ktorý podľa povesti ožije, ak sa tu znova objaví taký tyran.

Na Hričovský hrad vyjdeme po červenej turistickej značke z obce Hričovské Podhradie za 45 minút.